本周末（12月21日至22日），2024“福田杯”雷声击剑公开赛即将在深圳会展中心拉开帷幕。从2020到2024，“福田杯”雷声击剑公开赛陪伴了一代剑客的成长，见证了无数优秀运动员从这里登上领奖台，迈上更高、更大的击剑舞台。荣耀四载，执着剑路，让我们跟随下面这条视频，一起回顾这些年的精彩瞬间~‍

距离比赛开幕仅剩3天，赛事已进入紧锣密鼓的最后筹备阶段，秉承着一贯的高标准，赛事场地、设备、器材的准备逐步就绪，严格选拔的裁判团队，力争为选手们营造更加公平、公正、公开的大赛环境，创造更具成长性的击剑舞台。

赛事概况‍‍

比赛时间：2024年12月21日至22日

比赛地点：深圳会展中心6号馆（福田区福华三路）

赛事级别：中国击剑协会C级认证赛事

比赛项目：花剑、佩剑、重剑个人赛

赛事组别：U6、U8、U10、U12、U14、U16、17+、年龄开放组

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竞赛日程‍‍‍‍‍‍‍‍‍‍

比赛详细日程现已发布，运动员在小组循环赛和直接淘汰赛开赛前均需进行参赛检录。运动员持会员卡或电子会员证于所参加组别赛事的小组赛或直接淘汰赛开赛前40分钟至所在赛区检录区检录。

扫描二维码即可进入图片直播，欣赏赛场精彩瞬间，发现你的美照！

特别提醒：赛事开幕式将于12月21日上午10：00举行，敬请关注。

出行指南

此次赛事举办地点位于深圳市福田区深圳会展中心6号馆，推荐乘坐出租车/网约车前往。自驾的剑友们可点击地图开启导航，至地下停车场泊车。选手们也可乘坐地铁1号线/4号线至会展中心站，由C口/D口步行至赛场。

赛场平面图

【宇翔击剑温馨提示】

十二月的深圳，天清气爽，日最高温度在20摄氏度上下，但早晚温差较大，请选手们随时关注天气变化、增减衣物，完成比赛后及时更换干爽服饰，谨防感冒。比赛前后注意做好热身、拉伸活动，避免受伤。

器材检验

本次比赛器材检验工作将于赛场（深圳会展中心6号馆）进行，建议参赛运动员于本人所参加比赛的前一天或开赛前一小时赴赛区指定器材检验地点完成器材检验工作。检验器材时间如下：‍

12月20日16:00-20:00

12月21日8:00-17:00

12月22日8:00-14:30

请各位选手及家长朋友认真阅读器材装备相关要求，检查好自己的器材装备，赛场也将设置击剑器材摊位，欢迎选购。

1. 根据《中国击剑协会器材认证管理办法》相关规定，自2024年1月1日开始，U16及以上组别使用的比赛器材装备须符合中国剑协高等级保护标准，即保护服/面罩(护颈部分)保护标准为900N/1800N(900N×双层)，认证标识标准为“CFA Pro”；U14及以下组别使用的比赛器材装备须不低于中国剑协普通等级保护标准，即保护服/面罩(护颈部分)保护标准不低于450N/900N(450N×双层)，认证标识标准为“CFA” 。更多信息可查阅如下链接:

2. U6、U8、U10、U12、U14、U16组所有运动员须佩戴护胸，17+组、公开组、老将组中的女子运动员必须佩戴护胸，其中花剑运动员须佩戴国际剑联认证的新型护胸；17+、公开组、老将组的男子运动员可选择佩戴护胸，如佩戴，花剑运动员必须佩戴国际剑联认证的新型护胸。U12（含）以下年龄组须使用儿童剑（零号剑），长度（从剑条根部到 剑尖）花、重剑不超过775MM，佩剑不超过750MM；且整剑长度（从手柄末端到剑尖）花、重剑不超过975MM，佩剑不超过920MM。

3. 参加U14（含）以上组别的运动员须使用成人剑。

4. 禁止使用螺旋式头线。

5. 关于手线插头固定连接板：根据国际剑联器材规则m.29条，手线插头固定连接板必须由透明材料制成。

6. 关于重剑护手盘内导线连接方法：根据国际剑联的器材规则m.18条，重剑护手盘内的连接插座必须有两个单独的孔，以便两条导线可以分别穿过插座的小孔，然后连通到插座。

7. 运动员须在比赛服背面印制或缝制中文姓名和代表单位名称，其中代表单位名称须为根据《中国击剑协会会员管理办法》注册的团体会员简称， 该简称可通过会员信息系统查询。文字颜色为深蓝色，字体为黑体，高8至10厘米，宽视文字数以清晰美观为宜。未按照要求印制或缝制中文姓名和代表单位名称的运动员，每场小组赛、每场单败淘汰赛和团体赛每次上场比赛给予一次红牌处罚。代表个人参赛的运动员，可不印制代表单位名称。港澳台地区以及外籍运动员可不印制中文姓名和代表单位，但仍须遵守国际剑联竞赛规则。比赛服上可按照竞赛规则要求统一印制队标。队标图案须事先向中国击剑协会申报，经批准后方可使用。每个参赛单位可申报一个队标。

8. 获奖运动员参加颁奖仪式须着领奖服或比赛服。

9. 中国击剑协会将根据实际情况对器材装备的相关要求做出动态调整，更多详情可关注中国击剑协会官网。

奖励办法

本次大赛各组别、各剑种个人赛前三名颁发奖牌、证书及奖品，前8名颁发证书。请选手们完赛后留意赛场广播，及时至颁奖区领奖。大赛奖品为“福田杯”雷声击剑公开赛吉祥物——“剑福”击剑手办。

教练证件

比赛教练员可于12月20日前扫码登记，填写相关信息申请教练证件。已登记的教练员，请于比赛当天凭身份证与教练证到签到处领取教练手带，经中国击剑协会网站核实后限取领教练手带一条（港澳台籍教练与外籍教练请出示教练证领取）。

互动活动

作为“福田杯”雷声击剑公开赛的发起人，2012年伦敦奥运会男子花剑个人冠军、现中国女子花剑队主教练雷声先生此次仍将亲临赛场，与现场的各位朋友合影、签名、互动，推广击剑文化，传递正能量。选手们可参提前准备好签名本或纪念品，有序前往互动区参与签名活动，与奥运冠军合影留念哦~

赛场餐饮‍‍‍‍‍

会展中心内设有餐饮区，有用餐需求的人员可至地下一层餐厅就餐，或至周边商圈（皇庭广场、卓悦购物中心、星河等）享用美食。

本次比赛由VOSS矿泉水、战马能量饮料提供赞助，在此感谢～‍

VOSS（芙丝）是高端瓶装饮用水品牌，1998年诞生于北欧挪威。VOSS产品遍及全球50多个国家，是代表高品质生活方式的经典品牌，也是世界顶级赛事、颁奖礼、米其林餐厅和星级酒店的指定用水。

战马能量型维生素饮料是华彬快速消费品集团在2017年推出的自主研发、生产和销售的品牌。每一罐、每一瓶战马饮料，都能帮助饮用者迅速恢复能量，也是00后年轻群体热爱的潮流品牌。

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观赛预约

如需观摩赛事，可扫描下方二维码预约入场，与奥运冠军互动，为击剑健儿加油。

相关文件‍‍‍‍

各单位报名前，应确保运动员认可并签署《2024“福田杯”雷声击剑公开赛-自愿参赛责任书》。未满18周岁的运动员报名参赛，所属单位还须征得其法定监护人的同意。建议将以下文件提前打印签署，于签到时交予组委会。‍

运动员携带击剑装备乘坐飞机/高铁/客车/地铁等公共交通工具时，可打印携带以下证明以备查验。‍‍‍

运动员应根据击剑比赛特点进行赛前身体检查与监控，确保身体状况良好并能够适应竞技比赛环境。运动员须持有为参加本次比赛办理的人身意外伤害保险。

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最后，预祝各位选手打出水平，赛出风格，取得理想的成绩！其他未尽事宜将在赛事官方服务群内通知。更多精彩内容关注公众号、视频号，这个周末，论剑福田，与您相约！‍‍‍‍‍

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踢足球赛的规则是什么 DeepMind让AI组队踢足球学会“合作”，并开源训练环境

大数据文摘编辑部出品

从足球竞技到战争，团队合作一直被认为是人类社会进步的基石。基于长远的共同目标，弱化甚至牺牲个人利益，促成了人类作为共同体的最大利益。

也正尝试让人工智能学会这一点，并且选择了最有可能显示团队合作的考核方式——足球比赛。

今天凌晨，发布了最新研究：证明了在足球环境下，一种基于分布式代理的连续控制培训框架，结合奖励渠道的自动优化，可以实现多智能体端到端的学习。

简单来说就是，设置了环境，让多个AI一起踢足球赛。并且提前设置了规则，奖励整只“足球队”而不去鼓励某个"AI球员”的个人成绩，以促成整个球队的进步。用这种方式证明了，AI也是可以相互合作的！

先附上论文链接：

这篇论文被ICLP 2019收录。

通过竞争，实现紧急协调的多方协作

多智能体通过协作，完成团队最优目标并不是一个陌生的话题，去年，就曾发布了由五个神经网络组成的DOTA团战AI团队—— Five，并在5v5中击败了顶级人类玩家团队。比赛中， Five也展示了，在胜利是以摧毁防御塔为前提的游戏中，牺牲“小兵”利益是可以被接受的，也就是说，AI是可以朝着长期目标进行优化的。

的最新研究进一步专注于多智能体（multi-agent）这一领域。

他们组织了无数场2v2的AI足球比赛，并设定了规则，一旦有一方得分或者比赛超过45秒，比赛就结束。

称，通过去中心化的、基于群体的训练可以使得代理人的行为不断发展：从随机，简单的追球，到最后的简单“合作”。他们的研究还强调了在连续控制的大规模多智能体训练中遇到的几个挑战。

值得一提的是，通过设置自动优化的简单奖励，不鼓励个体，而去鼓励合作行为和团队整体的成绩，可以促成长期的团队行为。

在研究中通过引入一种“基于单独折扣因子来形成自动优化奖励的思想”，可以帮助他们的代理从一种短视的训练方式，过渡到一种长时间但更倾向于团队合作的训练模式当中。

也进一步提出了一个以博弈论原理为基础的评估方案，可以在没有预定义的评估任务或人类基线的情况下评估代理的表现。

具体思想

将足球比赛看做一个多智能体强化学习（MARL）的过程，模拟一个可交互的环境，智能主体通过学习与环境互动，然后优化自己累计奖励。MARL的主题思想是协作或竞争，亦或两者皆有。选择什么样的行为，完全取决于“报酬奖励”的设置。MARL的目标是典型的马尔科夫完美均衡。大致意思是寻找随机博弈中达到均衡条件的混合策略集合。

具体意思是：博弈参与者的行动策略有马尔科夫特点，这意味着每个玩家的下一个动作是根据另一个玩家的最后一个动作来预测的，而不是根据先前的行动历史来预测的。马尔科夫完美均衡是：基于这些玩家的动作寻找动态均衡。

在上发布了他们使用的 环境，这是一个竞争协作多智能体交互的开源研究平台，在机器学习社区已经得到了相当广泛的使用。

地址：

评估

相关比赛视频链接：

为了有效地评估学习团队，选择优化评估方法，所选团队都是以前由不同评估方法产生的10个团队，每个团队拥有250亿次的学习经验。他们在10个团队中收集了一百万种比赛情况。

上图显示了支持团队的3个智能体显示的成对预期目标差异。纳什均衡要求3个团队的权重都是非零的，这些团队协作展示了具有非传递性能的不同策略，这是评估方案中并不存在的：团队A在59.7％的比赛中赢得或打平团队B; 团队B在71.1％的比赛中赢得或打平团队C，团队C在65.3％的比赛中赢得或打平团队A.，他们展示了团队A，B和C之间的示例比赛的记录，可以定性地量化其策略的多样性。

在上图中，展示了代理行为的典型轨迹：在5B步骤中，当代理更个性化地行动时，我们观察到无论blue1的位置如何，blue0总是试图自己运球。但在训练的后期，blue0则积极寻求团队合作，其行为呈现出由其队友驱动的特点，显示出高水平的协调精神。特别是在“”这一场比赛中中，称他们观察到了两次连续传球（blue0到blue1和后卫），这是在人类足球比赛中经常出现的2对1撞墙式配合。

未来研究

此项研究意义重大，将2v2足球领域引入多智能体协作是以前没有过的研究，通过强化学习研究，利用竞争与合作来训练独立智能个体，展示了团队的协调行为。

这篇论文也证明了一种基于连续控制的分布式集群训练框架，可以结合奖励路径自动优化，因此，在这种环境下可以进行进行端到端的学习。

其引入了一种思想，将奖励方向从单策略行为转变为长期团队合作。引入了一种新的反事实政策评估来分析主题策略行为。评估强调了匹配结果中的非传递性和对稳健性的实际需求。

开源的训练环境可以作为多智能体研究的平台，也可以根据需要扩展到更复杂的智能体行为研究，这为未来的研究打下坚实的基础。

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