在现代足球运动和阵型排列中，边后卫的站位是在中后卫的两侧，边后卫在攻防两端都占有极其重要的作用。防守端，边后卫不仅要防守好自己镇守的边路，还要在中后卫失位时还得去中路补位。在进攻端，边后卫需要频繁地与边锋进行配合，边后卫出色的下底传中技术，是球队进攻中不可缺少的助攻手段。

足球比赛对于边后卫的要求非常高，他们一定要有非常出色的身体柔韧性，这也是一名优秀边后卫必备的身体条件。对手的边锋会在边路突破和内切形成射门，因此边后卫就需要在对手突破过程中灵活转身，快速出脚、提前判断，而这些都离不开良好的身体素质。边后卫还需要有出色的体能和绝对的速度，边后卫时常需要在边路来回奔跑，防守上，要比中后卫要更先到达防守位置，进攻上又要比中锋更先到达对方底线；因此，这对于边后卫的体能和速度是很大的考验。放眼国际足坛，我们能够找到很多优秀的边后卫，像马尔蒂尼、罗伯托·卡洛斯、赞布罗塔都是非常优秀的边后卫的典型代表。

在中国足球发展历史中，也曾出现过很多顶级的边后卫队员。他们为中国足球发展进步做出了巨大的贡献，其中有的曾经帮助中国队打进了世界杯，有的在中国足球职业联赛中写下了浓墨重彩的一笔。下面我们来盘点中国足球历史上的十大边后卫队员。

十、姜至鹏

姜至鹏，1989年3月6日出生于山东省青岛市。在他的这个年龄段，姜至鹏是国内最优秀的左后卫之一。姜至鹏在2018-2019赛季代表河北华夏幸福队出场58次，打进2球，助攻12次。2015年亚洲杯期间，姜至鹏是中国队的主力左后卫，他的左路突破传中非常精准。在中国队小组赛第二轮和第三轮比赛中，姜至鹏都有助攻入账。姜至鹏还有一脚突出的远射绝活，在中超联赛中曾经多次打出世界波进球。2016年11月，姜至鹏获选中超最佳11人阵容。

九、矫喆

矫喆，1981年8月21日出生山东省济南市。矫喆早年一直在鲁能足球学校进行青训，在他18岁那年就被提拔进了一线队，进入轮换阵容，帮助球队拿到了甲A联赛和足协杯的双冠王。2006年，作为右后卫的矫喆在攻防两端都非常出色，他个人贡献10次助攻，帮助山东队提前六轮拿到中超联赛冠军，同时山东鲁能队再次成为“双冠王”。之后几年里，鲁能分别又在2008年与2010年两次捧起中超联赛冠军奖杯，而矫喆作为山东队的主力右后卫可谓是功不可没。在右边后卫位置上，矫喆防守能力强悍，速度脚法也非常好，鲁能的功勋教练图拔曾经给予他的评价是“中国最好的右后卫”。巅峰时期的矫喆，就连顶级外援都很难突破他，而且他也是当时朱广沪执教的国家队的绝对主力。

八、郝伟

郝伟，1976年12月27日出生于山东省淄博市。郝伟是健力宝巴西留学成员之一，在当时郝伟和李铁、李金羽、隋东亮、张效瑞、李玮锋被誉为“六小天鹅”。他是当年中国最有天赋、实力最强的右边后卫，他不仅能攻善守，而且技术出众、视野开阔。在1999年身为主力右后卫的郝伟帮助山东鲁能获得甲A联赛和足协杯双冠王。郝伟转身速度非常快，奔跑能力强，他的右路助攻是球队获得进球机会的重要手段之一，同时郝伟也能个人带球突破下底传中。如今，郝伟是中超山东泰山队的主教练。

七、徐云龙

徐云龙，1979年2月17日出生于北京市。徐云龙的职业生涯只效力了北京国安一支球队，他代表国安在顶级联赛出场415次。2002年，徐云龙随队参加韩日世界杯并打满3场比赛。从米卢时期到朱广沪时期一直是国家队主力边后卫，他曾代表中国国家队出场71次，进7球。2004年，徐云龙代表中国国家男子足球队参加2004年中国亚洲杯，并获得亚军。徐云龙在2009年帮助北京国安队获得中超联赛冠军，2014年徐云龙入选了中超联赛最佳阵容。他的身体素质出众，爆发力惊人，右路冲刺迅雷不及掩耳，传中球落点精准，他是天生的边后卫人选。

六、林乐丰

林乐丰，1955年10月16日出生于辽宁省大连市。他在19岁的时候加入辽宁足球队并担任队长。20岁的时候，林乐丰和迟尚斌、戚务生一起为辽宁队夺得全运会冠军，之后他进入国家队。1979年，林乐丰成为国足主力边后卫，他率队向1982年西班牙世界杯发起冲击。林乐丰代表国家队参加国际A级比赛75场，打进3个球。他曾经获得大连市、辽宁省和全国的十佳运动员称号，在1984年林乐丰还入选过亚洲全明星队。

五、孙祥

孙祥，1982年1月15日出生于上海。13岁那孙祥被徐根宝看中，并被选入新成立的上海有线02队。孙祥在2007年加盟荷甲豪门埃因霍温队，在欧冠联赛16进8的比赛中，孙祥获得出场机会，他发挥出色帮助球队以2-1击败阿森纳晋身八强，孙祥成为首位出战欧冠正赛的中国球员。在该赛季中，他共参与过4场的欧冠赛事。之后一个赛季孙祥加盟奥地利维也纳队，他连续三场比赛取得进球，创造了中国留洋球员的纪录。之后孙祥回到国内加盟广州队，并且帮助球队在2103年拿到中超和亚冠的冠军。

四、麦超

麦超，1964年3月9日出生于广东省广州市。麦超是上世纪八九十年代国内最好的边后卫之一。16岁的麦超作为左后卫代表广州队参加“新体育杯”足球赛，一战成名，并被评为赛事的希望之星。18岁的时候，麦超代表国青队参加亚青赛，他9场比赛打进6个球，帮助球队获得亚军。1987年，麦超随队参加奥运会预选赛，在东京的客场必须取胜才能晋级的情况下，麦超出色的发挥帮助球队以2-0力克日本队，实现中国男子足球奥运会决赛阶段零的突破。麦超代表各级国字号球队出场53次，打入16粒进球，他在正式比赛中的点球命中率达到百分之百，是一名非常出色的点球手。

三、朱波

朱波，1960年9月24日出生于辽宁省大连市。14岁的朱波就被八一青年队看中。身高1.75米的朱波担任球队的右边后卫，刻苦训练让他练成了精准的脚法，特别是在下底传中方面，朱波有着“独门秘笈”。在冲击1988年汉城奥运会的比赛中，作为主力右后卫的朱波发挥非常出色，他带领中国队以5胜1负的预选赛成绩成功进军奥运会。出色的表现让朱波声名鹊起，他被誉为“亚洲第一右后卫”。朱波曾经在大连队担任助理教练，而孙继海留洋之前就是朱波的弟子，朱波在技术特色上给予了孙继海很多帮助。朱波共计代表中国各级别国字号球队出场111次。

二、吴承瑛

吴承瑛，1975年4月21日出生于上海市。吴承瑛给大家留下的印象就是专注，他被誉为国足的拼命三郎。在比赛场上，吴承瑛抢断凶狠，防守堪称一流，而且他的助攻能力也是首屈一指的。吴承瑛曾经代表大连队参加亚俱杯，他在面对韩国豪门浦项制铁队打进一记惊世骇俗的吊射。韩国教练表示，这个进球令人难以置信，从来没见过中国球员有这种脚法和想象力。这个进球可以算得上是中国球员打进的最精彩的进球之一。2001年十强赛吴承瑛与孙继海分居左右，是中国队冲入世界杯的关键球员。

一、孙继海

孙继海，1977年9月30日出生于辽宁省大连市。孙继海在场上司职右后卫，具有极强的进攻能力，攻防技术全面，无论速度、经验、判断和战术素养均属顶级水平。他是中国队右路防守的第一人选，并且他的技术非常全面，被人们称为万金油。孙继海可以说是目前为止中国留洋最成功的球员，没有之一。他为英超劲旅曼城队效力6年，出场130次，是首位在英超进球的中国球员。最经典的是在05-06赛季与富勒姆的比赛中，孙继海回追40米门1对4成功实现门线救险。他被曼城球迷亲切地称成为中国太阳，并且还入选了英格兰足球名人堂。

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踢足球赛的规则是什么 AI能「踢足球」了，但AI机器人还不能

今年11月，世界杯又要开赛了。

到时候，不管踢不踢，踢得好还是踢得不好，又会有很多人开始聊足球了。

没办法，谁叫足球是世界第一大运动呢。

不过相比于世界杯，科学家对年度机器人杯3D模拟联盟更感兴趣。

不久前，来自英国人工智能公司的研究团队，利用一种加速版运动课程，通过计算机模拟数十年足球比赛的情况，训练AI学会了熟练地控制数字人形足球运动员。

相关研究发表在《科学·机器人》杂志上。

论文地址：

显然，这已经不是第一次「AI足球运动员」进入大众视野了。

AI足球运动员的进化简史

早在2016年，在围棋上战胜李世石后没多久，就开始琢磨让AI踢足球了。

当年6月，的研究人员让AI控制一只蚂蚁形状的物体去追逐小球，然后带球直至将其送进球门得分。

根据小组负责人David 的说法，借助当时谷歌最新开发出异步Actor-算法，即A3C，AI不仅完成了这个项目，而且在整个过程中不需要向他灌输有关力学的知识。

这项实验，让「AI踢足球」迎来了开门红。

到了2019年，已经训练了许多「」，它们分别由不同训练计划制作而成的，从中选择10个双人足球团队。

这10个团队每个都有250亿帧的学习经验，收集了它们之间的100万场比赛。

然后设置环境，让多个AI一起踢足球赛，并且提前设置了规则，奖励整个「足球队」而不是去鼓励某个「AI球员」的个人成绩，以促成整个球队的进步。

用这种方式证明了，AI是可以互相合作的。

看起来一切顺利，然而到了2020年，的AI球员出问题了。

根据脑极体提供的资料，在一场比赛中，一方的足球机器人排成一排向球门发起射击，但机器人守门员却并没有准备防守，而是一屁股倒在地上开始胡乱摆动起了双腿。

你以为这就完了？too naive！

接着，担任前锋的机器人球员跳了一段十分令人困惑的舞蹈，跺跺脚，挥挥手，啪叽一下摔倒在地上。

这一幕让观众极为震惊：见过放水的，没见过这么放水的！

为何会这样呢？

这还要从背后的原理说起。

「AI踢足球」的开始，研究人员就采用了强化学习这条道路。

此前，的学习是基于监督学习，即通过标记好的数据集来进行训练的。

但这种方式对数据的「洁净」程度要求高：一旦数据有问题，AI就会犯错。

与之相比，强化学习是模仿人类的学习模式，AI以「试错」的方式进行学习，对了受奖，错了受罚，从而建立正确的联系。

看起来比传统的监督学习智能了不少，但还是有漏洞。

比如，AI会对奖惩措施产生错误的理解，因而生成奇怪的策略。

曾经设计了一个赛艇游戏，AI原本的任务是完成比赛。

研究者设置了两种奖励，一是完成比赛，二是收集环境中的得分。结果就是智能体找到了一片区域，在那里不停地转圈「刷分」，最后自然没能完成比赛，但它的得分反而更高。

这次，AI踢出了什么新花样

虽然AI踢足球出现过翻车现场，但研究人员没有放弃。

文章开头提到，的研究团队在训练「AI足球运动员」上有了新突破。

据论文描述，尽管团队在此次研究中简化了游戏规则，并将两队球员人数限定在了2-3人，但「AI足球运动员」可以完成带球突破、身体对抗、精准射门等动作。

那研究人员是怎么训练「AI足球运动员」的呢？

简单来说，是将监督学习与强化学习结合起来。

第一步，AI需要观看人类踢足球的视频剪辑，学会自然行走，因为AI开始并不知道要在足球场上做什么。

第二步，AI在强化学习的算法下，练习运球和射门。

这两步，AI大约能在24小时内完成。

第三步，就用用比赛的形式训练，AI机器人进行2对2比赛，这一步需要耗时2到3周，主要是让AI学会团队协作,以及预测传球等更高难度的运动控制。

这次「AI 足球运动员」的表现还是让研究团队觉得比较满意。

团队认为，这一研究推动了人工系统向人类水平运动智能向前迈进。

不过，团队还是比较清醒，他们知道，这次突破还是有局限性的。

比如，比赛是2v2，而不是现实足球比赛常用的11v11，还不能说明AI可以参加更复杂的足球比赛。

此外，即便是简单的2v2比赛，也没法直接用在机器人硬件上。

换句话说，科学家们还不能研制出可以踢足球的机器人。

参考资料：